| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | plutao.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 8JMKD3MGP3W/3HG7BP2 |
| Repositório | sid.inpe.br/plutao/2014/12.01.11.56.51 |
| Última Atualização | 2015:02.11.12.54.09 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/plutao/2014/12.01.11.56.52 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.16.33 (UTC) administrator |
| Rótulo | lattes: 1786255724025154 2 GarciaKugaZanaMato:2014:ATESPR |
| Chave de Citação | GarciaKugaZanaMato:2014:AtEsPr |
| Título | Attitude estimation process of the sensing remote satellite cbers-2 with unscented kalman filter and quaternion incremental, using real data  |
| Formato | DVD |
| Ano | 2014 |
| Data de Acesso | 17 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CI |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 643 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Garcia, Roberta Veloso 2 Kuga, Hélio Koiti 3 Zanardi, Maria Cecilia França de Paula Santos 4 Matos, Nicholas de Freitas Oliveira |
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 |
| Grupo | 1 2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR |
| Afiliação | 1 Universidade de São Paulo (USP) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Universidade Federal do ABC (UFABC) 4 Universidade Estadual Paulista (UNESP) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 2 helio.kuga@inpe.br |
| Endereço de e-Mail | marcelo.pazos@inpe.br |
| Nome do Evento | International Symposium on Space Flight Dynamics, 24 (ISSFD). |
| Localização do Evento | Laurel |
| Data | 2014 |
| Editora (Publisher) | Johns Hopkins - Applied Physics Laboratory |
| Páginas | 1-15 |
| Título do Livro | Proceedings |
| Tipo Terciário | Paper |
| Histórico (UTC) | 2014-12-01 11:56:52 :: lattes -> administrator :: 2021-02-11 18:16:33 :: administrator -> marcelo.pazos@inpe.br :: 2014 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Tipo de Versão | publisher |
| Palavras-Chave | Unscented Kalman filter attitude estimation quaternions extended Kalman filter |
| Resumo | This work is related to the dynamics of rotational motion of artificial satellites, that is, its orientation (attitude) with respect to an inertial reference system. The attitude determination process, in general, involves the knowledge of nonlinear estimation techniques and is essential to the safety and control of the satellite and payload. The aim of this work is to study the influence of real data of the CBERS-2 (China Brazil Earth Resources Satellite) satellite in the attitude estimation process when the estimator is the Unscented Kalman Filter (UKF) and the attitude is represented by quaternion incremental. The attitude sensors available are DSS (Digital Sun Sensor), IRES (Infrared Earth Sensor), and the gyros. For nonlinear systems, the UKF uses a carefully selected set of sample points to map the probability distribution more accurately than the linearization of the standard Extended Kalman Filter (EKF). Herein the proposal is to estimate the attitude and the drift of the gyros obtained by the UKF and EKF with quaternion incremental and compare them. The results show that, although the EKF and UKF have roughly the same accuracy, the UKF leads to a convergence of the state vector faster than the EKF. This fact was expected, since the UKF prevents the linearizations needed for EKF, when the system has some nonlinearity in their equations. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Attitude estimation process... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W/3HG7BP2 |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W/3HG7BP2 |
| Idioma | en |
| Grupo de Usuários | lattes marcelo.pazos@inpe.br |
| Grupo de Leitores | administrator marcelo.pazos@inpe.br |
| Visibilidade | shown |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Vinculação | Trabalho não Vinculado à Tese/Dissertação |
| Repositório Espelho | iconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31 |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| URL (dados não confiáveis) | https://dnnpro.outer.jhuapl.edu/Portals/35/ISSFD24_Paper_Release/ISSFD24_Paper_S4-3_VelosoGarcia.doc |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
| 6. Notas | |
| Notas | Setores de Atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico. |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor isbn issn lineage mark nextedition numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisheraddress rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject targetfile type volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marcelo.pazos@inpe.br |
| atualizar | |